在进攻方传球球员起脚的瞬间，接球球员比倒数第二名防守球员距离球门更近，同时比球距离球门更近，并试图借此位置进球或干扰比赛，就会被判罚越位。另外需要注意的是，角球和界外球并不算越位。

一、越位位置的概念：比赛中、当队员处于下列情况时、即为该队员处于越位位置： 1、在对方半场。 2、较球更接近于对方球门线。 3、在该队员与对方球门线之间、对方队员不足两人。 上述三项条件中、若缺少任何一条、队员均不属于处于越位位置。 

攻方某队员处于与球平行的位置、或攻方某队员处在与对方倒数第二名队员平行的位置上、则该队员均未处于越位位置。 

判断队员是否处于越位位置的时间是同队队员踢或触球的一瞬间、而不是该队员接得球的一瞬间。 

二、越位犯规 处于越位位置的队员、在同队队员踢或触及球的一瞬间、裁判员认为其就下列情况而言“卷入”了现实比赛中时才判为越位犯规： （1）干扰比赛； （2）干扰对方队员； （3）利用越位位置获得利益。 “现实比赛”不是一个区域范围的量化概念、而是指处于越位位置队员的行为和效果（上述三条中任何一条）而言的。位置是前提、触球瞬间是判断的时机、行为和效果是构成越位犯规的依据。

三、不是越位犯规 处于越位位置的队员、直接接到同队队员的球门球、界外球和角球时、则不是越位犯规越位位置的概念比 赛中、当队员处于下。

不过越位规则跟2014年的越位规则有很大的不同。当时规定：攻方队员攻到前场，前面守方队员如果只有两个人（包括守门员）时，那么这个进攻队员就算越位了。19世纪70年代初，足球运动开始在西方等国盛行起来，那时，普遍重视进攻，而不大注意防守。这从当时一些国家常用的比赛阵形（1217，1226）就可以看得清清楚楚，放在前面的锋线队员竟多达六七个。攻方攻到前场，就像决堤的洪水一样，势不可挡。守方一抢到球，也往往容易偷袭成功。这样，由于进攻的人多，防守的人少，造成攻与守的力量极不平衡，严重地影响了球技和战术的发展与提高。另外，由于攻守双方缺少人数上势均力敌的对抗，比赛也就不那么激烈和精彩了。为此一些人便在战术阵形上动脑筋，有些人则在规则上想方设法给进攻一方以适当的限制。越位规则便是在这样的背景下产生的。没有越位规定的制度，也没有足球运动的今天。

任意球一般只对方在本方禁区犯规所判罚的球 定位球包含任意球,还包括球门球,角球,点球和中圈开球. 任意球的种类任意球分为直接任意球和间接任意球两种。 无论是直接任意球还是间接任意球，踢球时必须将球放定，踢球队员在球未经其他队员触及前，不得再次触球。 直接任意球如果直接任意球直接踢入对方球门判为得分。如果直接任意球直接踢入本方球门，判给对方踢角球。 

任意球是一种在足球（或手球）比赛中发生犯规后重新开始比赛的方法。任意球分两种：直接任意球（踢球队员可将球直接射入犯规队球门得分）及间接任意球（踢球队员不得直接射门得分，球在进入球门前必须被其他队员踢或触及）。国际足联最新规则为，判罚任意球后会使用一种泡沫喷剂划定球的摆放位置，以及人墙的站位。

足球比分中的任意球可分为直接任意球与间接任意球两种。罚球时，须将球放定在队员犯规地点方能踢出，但下列情况除外：

一、当队员在本方球门区内获罚任意球时，可将球放定在球门区内的任何地点执行。

二、队员在对方球门区内获罚间接任意球时，应将球放定在离犯规地点最近的与球门线平行的球门区线上执行。

三、比赛开始后，队员未经裁判员允许，擅自进场或出场，裁判员因此警告队员而暂停比赛，则应由对方将球放定在比赛暂停时球的所在位置罚间接任意球。